精密減速器是人形機器人和工業(yè)機器人的重要零部件

　　精密減速器在工業(yè)機器人成本中占比 35%，在特斯拉人形機器人成本中占比約 16%，減速器的性能直接影響機器人的性能 。精密減速器根據不同的構造和傳動(dòng)方式可分為 1)諧波減速器：體積小、 重量輕 ，傳動(dòng)精度高 ，運轉平穩 ，傳動(dòng)比 大 ，適合應用于工業(yè)機器人和人形機器人之中 ，主要適用于機器人小臂 、腕部 、手部等部件 ;2)RV 減速器：具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩性高 、承載能力 強 、剛性和耐過(guò)載沖擊性能好、傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn) ，通常適用于工業(yè)機器人基座 、 大臂 、肩部等重負載的位置;3) 精密行星減速器：具備扭矩大 、 單級傳動(dòng)效率高 、質(zhì)量輕、壽命長(cháng)、 免保養等優(yōu)點(diǎn) ，適合應用于工業(yè)機器人和人形機器人之中 ，多安裝在伺服電機上。

　　精密減速器市場(chǎng)規模穩步增長(cháng) ， 國外企業(yè)占據龍頭地位

　　1) 諧波減速器：2023 年我國諧波減速器市場(chǎng)規模為 24.9 億元 ， 2019-2023年 CAGR 為 16.54%，機器人是諧波減速器的主要增量市場(chǎng)。全球諧波減速器市場(chǎng)呈現 “一強主導 ”格局 ，哈默納科全球銷(xiāo)售額市占率超 80%。目前國內廠(chǎng)商的市 占率有所提升，國產(chǎn)替代化進(jìn)程逐步推進(jìn)。

　　2)RV 減速器：預計2025 年中國市場(chǎng)規模將達到 60 億元 ，RV 減速器市場(chǎng)由日企占據領(lǐng)先地位 ，2023 年納博特斯克在中國的市場(chǎng)份額占比超4成 。 國內RV 減速器廠(chǎng)商如環(huán)動(dòng)科技正不斷向國際先進(jìn)水平靠近 ，市場(chǎng)份額穩步提升 ， 國產(chǎn)替代 空間充足 。3) 精密行星減速器：2020-2024年全球精密行星減速器市場(chǎng)規模將由 9.29 億美元增長(cháng)至13.76 億美元 ，CAGR 為 10.32%。全球精密行星減速器市場(chǎng)以日德廠(chǎng)商為主 ，國產(chǎn)高端精密行星減速器的傳動(dòng)精度 、傳動(dòng)效率 、噪音等關(guān)鍵指標已達到國際先進(jìn)水平 ，在部分領(lǐng)域實(shí)現了進(jìn)口替代 ，國產(chǎn)替代空間仍較大。

　　需求放量 、技術(shù)突破 ， 國產(chǎn)精密減速器迎來(lái)破局時(shí)刻

　　特斯拉人形機器人進(jìn)展迅速 ，到2028年全球人形機器人市場(chǎng)規模有望突破 200 億美元 ，市場(chǎng)空間廣闊。精密減速器在人形機器人的應用選型方案各異 ，特斯拉人形機器人 Optimus 采用諧波減速器方案，國內部分人形機器人主機廠(chǎng)采用諧波減速器和行星減速器兩種方案 。在2030年年出貨量保守( 50 萬(wàn) 臺 ) 、 中性( 100 萬(wàn) 臺 ) 、 樂(lè )觀(guān)( 150 萬(wàn)臺) 的情形下分別進(jìn)行測算 。根據測算 ，預計精密減速器增量市場(chǎng)規模在 126-288 億元之間 ，其中諧波減速器增量市場(chǎng)規模在 90-216 億元之間，精密行星減速器增量市場(chǎng)規模在 36-72 億元之間，相較目前工業(yè)機器人需求提升巨大 。 中國是全球最大的工業(yè)機器人市場(chǎng) ，助力減速器行業(yè)實(shí)現國產(chǎn)替代 。近年來(lái)我國政策不斷出臺支持減速器行業(yè)發(fā)展 ，國內精密減速器生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)自主研發(fā)及引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)裝備 ，逐步縮小了與國際領(lǐng)先水平的差距 ，逐漸打破了國外企業(yè)的壟斷并在市場(chǎng)上占據一席之地 ，精密減速器行業(yè) “ 國產(chǎn)替代 ” 的趨勢愈發(fā)明顯 。

　　產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司

　　綠的諧波(688017)

　　核心地位： 諧波減速器國產(chǎn)替代龍頭 ，打破 日本哈默納科 30 年壟斷，精度達 15 角秒(行業(yè)領(lǐng)先) 。

　　市場(chǎng)表現：2025 年上半年營(yíng)收 2.51 億元，同比增長(cháng) 45.82%;凈利潤 5342萬(wàn)元 ， 同比增長(cháng) 45.87%。

　　技術(shù)優(yōu)勢：產(chǎn)品覆蓋特斯拉 Optimus、華為夸父機器人等，市占率超 60%。

　　雙環(huán)傳動(dòng)(002472)

　　核心地位： RV 減速器國產(chǎn)替代第一股 ，全球唯二量產(chǎn)高精度 RV 減速器企業(yè)。

　　市場(chǎng)表現： 2025 年市占率沖刺 20%，北上資金連續 3 月加倉 ，股價(jià)創(chuàng )新高。

　　技術(shù)優(yōu)勢： 產(chǎn)品覆蓋 20-800kg 全負載機器人 ，獲 “ 機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎 ”。

　　中大力德(002896)

　　核心地位： 機電一體化突圍先鋒 ， 同時(shí)具備行星減速器 、諧波減速器和RV 減速器生產(chǎn)能力。

　　市場(chǎng)表現：2025 年上半年營(yíng)收 5.16 億元 ，凈利潤 4637 萬(wàn)元 ，毛利率提升至 27.74%。

　　技術(shù)優(yōu)勢： RV 減速器壽命達 2.5 萬(wàn)小時(shí) ，海外業(yè)務(wù)增長(cháng)顯著(zhù)。

　　參考資料：20251106-萬(wàn)聯(lián)證券-減速器行業(yè)深度報告： 人形機器人打開(kāi)增量空間， 國產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)

　　免責聲明：以上信息出自匯陽(yáng)研究部，內容不做具體操作指導，客戶(hù)亦不應將其作為投資決策的唯一參考因素。據此買(mǎi)入，責任自負，股市有風(fēng)險，投資需謹慎。